如何使用CocoRobo AI 組件進行影像擷取?

重要提示:

1.      其實拍攝照片並不一定需要使用CocoRobo AI組件的，可以使用任何相機或手機也可以。祇是現時的相機或手機的相片解析度很高及貯存位置不同的關係，拍攝後需要作一些處理才能進行標記及上載至Google Colab 進行訓練。

2.      因此，如解析度要求不是太高的話，使用CocoRobo AI組件可算是十分方便的工具。

3.      留意，使用CocoRobo AI的鏡頭組件時，如要拍攝清晰的話，應距離拍攝物件至少30厘米，也即時代表不可用以拍攝太小的物件。

 

不過，以下的影片仍以拍攝高度約3cm的物件作示範，鏡頭太近，對焦不是很清晰。但仍足以用作學習之用的。(當然，實際應用時，便要對焦較清晰的樣本。)

 以下的示範會拍攝以下兩個物件，分別拍攝5張。留意，真正應用時，拍攝的張數應更多。

 

參考視頻: https://youtu.be/kC6nToWjxwA

 

步驟1: 把AI模組件連接電源(插入電腦USB也可以)。留意，這裡有3個掣的，分別是A、B及C。A及B掣用以進行上下或左右移動，到達所需的選項。按下C掣是用來確定選項的。現在可使用B掣按至TRY DEMOS，然後按C掣選取。

步驟2: 這是第一頁的功能表選項，一直按B掣。

步驟3: 直至到達第二頁的「Training Set Collector」為止，如下圖。然後按C掣。

步驟4: 系統會載入相機模組進行測試，測試完畢時會出現如下畫面: Camera Ready。

步驟5: 然後便會出現拍攝的畫面。留意，最上方顯示Class 1/10，代表正在拍攝的是Class 1 的物件，系統總共可以拍攝10個類別(Class)，最下方顯示taking shot 0 of 200，代表已貯存的張數，現時是沒有，所以是0張。

按下B掣(右上角)便可拍攝，拍攝後，下方會顯示1/200，總共可以拍攝200張。

 

 

步驟6: 如要拍攝第二類，按A掣便會出class 2/10，然後進行拍攝便可以。

 

重要提示: 按至class 2後，系統不能按掣返回class 1的，因此請務必順序完成不同類別(class)的拍攝工作。如真的要回至class 1，祇能按RESET掣重新開始。

步驟 7: 確認是否已貯存相關的相片

把SD卡抽出，於電腦上查看。位置是 user/dataset/，如下圖所示: