常見問題

 1. 長時間無法連接

如何使用面部識別開啟智慧門

  

所需材料

1. CocoRobo A.I. 主板 + LCD 顯示屏 + 擴充板

2. 智慧門模型套件(見下圖)

步驟:

1. 利用以上套件裝嵌智慧門。

2. 連接智慧門的伺服馬達(servo motor)至A.I.主板。

3. 開啟以下程式: Example ---> Intelligent gate for face recognition

4. 程式如下:

說明:

 

進階作業:

1. 同學可製作自己的A.I. Model。

 

如何於AI主機板使用伺服馬達

 甚麼是伺服馬達(SERVO MOTOR)?

          - 可控制轉動角度的馬達(MOTOR)。

 

用途:

          - 門較開關等。

 

 

如何使用?

1. 連接擴充板(下圖)至AI主機板。

          

2. 把馬達的電源線連至擴充板的A.I.Module Pins的針腳。

          - 其他任何編號(例如14)的針腳也可以，祗要跟程式內設定的相同的便可以。

          - 連接時留意正(+)極及負(-)極，馬達的橙色線應連接至正(+)極。

3. 開啟COCOROBO程式測試，如下:

          Module use-->Extension Module Usage-->Servo Motor

4. 程式如下:

          說明:

          1. GPIO#內的數目(以上是14)，應與伺服馬達插至擴充板的針腳相同。

          2 以上程式的作用是:

                   (1) 轉180度，然後停500微秒。

                   (2) 再轉180度，再停500微秒。

                   (3) 不斷循環以上動作。

5. 按Run，使A.I.底板開始執行以上程式。

 

留意: 要準確控制馬達連接的物件的轉轉方向的話，必須先調整好角度，如下圖。