甚麼是伺服馬達(SERVO MOTOR)?
- 可控制轉動角度的馬達(MOTOR)。
用途:
- 門較開關等。
如何使用?
1. 連接擴充板(下圖)至AI主機板。
2. 把馬達的電源線連至擴充板的A.I.Module Pins的針腳。
- 其他任何編號(例如14)的針腳也可以,祗要跟程式內設定的相同的便可以。
- 連接時留意正(+)極及負(-)極,馬達的橙色線應連接至正(+)極。
3. 開啟COCOROBO程式測試,如下:
Module use-->Extension Module
Usage-->Servo Motor
4. 程式如下:
說明:
1.
GPIO#內的數目(以上是14),應與伺服馬達插至擴充板的針腳相同。
2
以上程式的作用是:
(1)
轉180度,然後停500微秒。
(2)
再轉180度,再停500微秒。
(3)
不斷循環以上動作。
5. 按Run,使A.I.底板開始執行以上程式。
留意: 要準確控制馬達連接的物件的轉轉方向的話,必須先調整好角度,如下圖。
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